FARO-Orbis-Daten hochladen

Dieser Artikel beschreibt, wie Sie Scandaten von FARO Orbis und FARO Orbis Premium aus FARO SCENE exportieren und in Cintoo importieren. FARO Orbis wird in Cintoo Connect 2.18 und höher unterstützt.

Weitere Informationen zu FARO Orbis finden Sie hier: FARO Orbis

INHALTSVERZEICHNIS

• Die Scantypen von FARO Orbis verstehen
• Schritt 1 - Export aus FARO SCENE
  • Scans in Clustern organisieren
  • Flash-Scans exportieren
  • Mobile Scans exportieren
• Schritt 2 - Import mit Cintoo Connect

Die Scantypen von FARO Orbis verstehen

FARO Orbis ist ein hybrides Scangerät, das zwei Erfassungstechnologien kombiniert:

• Flash-Scan - ein terrestrischer Modus, der mit der Flash-Technologie von FARO (auch als SFC bezeichnet) statische Punktwolken mit hoher Dichte von festen Positionen aus erfasst. Verarbeitete Dateien mit Clean_SFC im Namen sind Flash-Scans.
• Mobiler Scan - ein kontinuierlicher Erfassungsmodus, bei dem sich der Bediener während des Scannens durch den Raum bewegt. Verarbeitete Dateien mit Clean_Color im Namen sind mobile Scans.

Diese beiden Scantypen folgen unterschiedlichen Export- und Importabläufen und müssen getrennt behandelt werden, bevor Daten in Cintoo übernommen werden.

Schritt 1 - Export aus FARO SCENE

Scans in Clustern organisieren

Erstellen Sie vor dem Export in FARO SCENE zwei getrennte Cluster, um die Daten zu organisieren:

• Ein Cluster für Flash-Scans (Dateien, die Clean_SFC enthalten)
• Ein Cluster für mobile Scans (Dateien, die Clean_Color enthalten)

Die Trennung dieser beiden Gruppen gewährleistet einen sauberen, fehlerfreien Export für jeden Importtyp in Cintoo.

Flash-Scans exportieren

Flash-Scans müssen aus FARO SCENE als statische Scandateien exportiert werden. In Cintoo werden sie über den Importablauf für statische Scans importiert.

Mobile Scans exportieren

Mobile Scans speichern nativ keinen Scanpfad. Damit Cintoo die Scantrajektorie beim Import rekonstruieren kann, müssen zusammen mit den Daten des mobilen Scans Panoramabilder exportiert werden. Cintoo Connect verwendet diese Bilder, um den Scanpfad beim Import mobiler Scans automatisch zu erzeugen.

Schritt 2 - Import mit Cintoo Connect

1. Öffnen Sie die Registerkarte Daten und klicken Sie auf Vorbereiten und importieren in der Kachel Mobile Laserscans, oder klicken Sie auf Mobiler Scanner im Dropdown-Menü Hinzufügen oben rechts. Cintoo Connect wird gestartet.

    

2. Wählen Sie auf der Registerkarte Mobile Laser Scans in Cintoo Connect Faro Orbis als Quelle Device/Format aus.

    

3. Wählen Sie die aus FARO SCENE exportierte Punktwolkendatei als Point Cloud aus.

    

4. Passen Sie den Wert Positions sampling (Ausdünnung) bei Bedarf an:
   • 1 of 1 - alle Scanpositionen werden importiert (volle Dichte)
   • 1 of 2 - jede zweite Position wird importiert, wodurch sich der effektive Abstand verdoppelt
   • Höhere Werte verringern die Anzahl der VVPs weiter, mit einer proportionalen Verringerung des Detailgrads

5. Aktivieren oder deaktivieren Sie Blur - Faces:
   • Diese Option ist standardmäßig aktiviert. Wählen Sie die Option None, um keine Unkenntlichmachung anzuwenden.
   • Diese Option macht Gesichter, die auf Panoramabildern in den nach Cintoo hochgeladenen Scans erfasst sind, automatisch unkenntlich.
   • Die Unkenntlichmachung kann in Cintoo nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
   • Dateien, die ohne aktivierte Option Blur Faces hochgeladen wurden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, damit Gesichter automatisch unkenntlich gemacht werden.

    

6. Aktivieren oder deaktivieren Sie Blur - Human bodies and car plates:
   • Diese Option ist standardmäßig deaktiviert, die Option Faces ist ausgewählt.
   • Aktivieren Sie diese Option, um menschliche Körper einschließlich Gesichtern und Kfz-Kennzeichen, die auf Panoramabildern in den nach Cintoo hochgeladenen Scans erfasst sind, automatisch unkenntlich zu machen.
   • Die Unkenntlichmachung kann in Cintoo nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
   • Dateien, die ohne aktivierte Option Blur Human bodies and car plates hochgeladen wurden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, damit die automatische Unkenntlichmachung angewendet wird.

7. Aktivieren oder deaktivieren Sie Import all 360 Images.
   • Diese Option ist standardmäßig aktiviert und ermöglicht den Import aller in den Scans enthaltenen 360°-Bilder, auch wenn ein anderer Wert für die Positionsabtastung als 1 of 1 position verwendet wird.
   • Deaktivieren Sie diese Option, um den automatischen Import aller in den Scans enthaltenen 360°-Bilder zu verhindern.
   • Mit dieser Option hochgeladene 360°-Bilder werden auf die Kapazität für 360°-Bilder des Cintoo-Kontos angerechnet, nicht auf die Scankapazität.
   • Mit dieser Option hochgeladene 360°-Bilder enthalten keine 3D-Daten. Es wird nur das Panoramabild angezeigt, daher können 3D-Anzeigeeinstellungen, Maße und Anmerkungen an diesen Positionen nicht verwendet werden.
   • Diese Option ist nützlich, wenn eine breite visuelle Abdeckung benötigt wird und gleichzeitig die Projektgröße im Griff behalten werden soll.

    

8. Passen Sie den Wert Data to process in parallel bei Bedarf und entsprechend den verfügbaren PC-Kernen an. Mit einem Mehrkern-PC können mehr als 2 Scans (Standardeinstellung) parallel verarbeitet werden.

   Durchschnittlich werden für die Verarbeitung mindestens 400 MB RAM pro 10 Millionen Pixel benötigt. Zum Beispiel:

   • Mit 8 GB RAM lassen sich 5 Scans mit jeweils 40 Millionen Pixeln parallel verarbeiten.
   • Für die parallele Verarbeitung von 5 Scans mit jeweils 160 Millionen Pixeln werden 64 GB RAM benötigt.

    

9. Klicken Sie auf Import.
   • Prüfen Sie von Zeit zu Zeit die Registerkarte Messages, um zu sehen, ob der Vorgang reibungslos läuft.
   • Neue 3D-Scans erscheinen nacheinander im Cintoo-Projekt.