[DRAFT UPDATE] FARO Orbis-Daten hochladen

In diesem Artikel wird beschrieben, wie Sie FARO Orbis- und FARO Orbis Premium-Scandaten aus FARO SCENE exportieren und in Cintoo importieren. FARO Orbis wird in Cintoo Connect 2.18 und höher unterstützt.

Mehr über FARO Orbis hier: FARO Orbis

INHALTSVERZEICHNIS

• FARO Orbis-Scantypen verstehen
• Schritt 1 – Export aus FARO SCENE
  • Scans in Clustern organisieren
  • Flash-Scans exportieren
  • Mobile Scans exportieren
• Schritt 2 – Import mit Cintoo Connect

FARO Orbis-Scantypen verstehen

FARO Orbis ist ein hybrides Scan-Gerät, das zwei Erfassungstechnologien kombiniert:

• Flash-Scan – ein terrestrischer Modus, der hochdichte statische Punktwolken aus festen Positionen erfasst, unter Verwendung der Flash-Technologie von FARO (auch als SFC bezeichnet). Verarbeitete Dateien mit Clean_SFC im Namen sind Flash-Scans.
• Mobile Scan – ein kontinuierlicher Erfassungsmodus, bei dem sich der Bediener während des Scans durch den Raum bewegt. Verarbeitete Dateien mit Clean_Color im Namen sind Mobile Scans.

Diese beiden Scantypen folgen unterschiedlichen Export- und Import-Workflows und müssen separat verarbeitet werden, bevor die Daten in Cintoo übernommen werden.

Schritt 1 – Export aus FARO SCENE

Scans in Clustern organisieren

Erstellen Sie vor dem Export zwei separate Cluster in FARO SCENE, um die Daten zu organisieren:

• Ein Cluster für Flash-Scans (Dateien mit Clean_SFC)
• Ein Cluster für Mobile Scans (Dateien mit Clean_Color)

Wenn diese beiden Gruppen getrennt gehalten werden, wird ein sauberer, fehlerfreier Export für jeden Importtyp in Cintoo gewährleistet.

Flash-Scans exportieren

Flash-Scans müssen aus FARO SCENE als statische Scan-Dateien exportiert werden. In Cintoo werden sie über den Import-Workflow für statische Scans importiert.

Mobile Scans exportieren

Mobile Scans speichern keinen Scanpfad nativ. Damit Cintoo die Scantrajektorie während des Imports rekonstruieren kann, müssen Panoramabilder zusammen mit den Mobile-Scan-Daten exportiert werden. Cintoo Connect verwendet diese Bilder, um während des Mobile-Importprozesses automatisch den Scanpfad zu generieren.

Schritt 2 – Import mit Cintoo Connect

1. Öffnen Sie die Registerkarte Data und klicken Sie auf der Kachel Mobile laser scans auf Prepare & upload oder klicken Sie im Add-Drop-down-Menü oben rechts auf Mobile scan. Cintoo Connect wird gestartet.

    

2. Wählen Sie in der Registerkarte Mobile Laser Scans in Cintoo Connect Faro Orbis als Quelle Device/Format aus.

    

3. Wählen Sie die aus FARO SCENE exportierte Punktwolkendatei als Point Cloud aus.
   Hinweis: Cintoo Connect importiert automatisch alle Scanpositionen und ihre 360°-Bilder, gewährleistet dadurch eine vollständige Geometrieabdeckung sowie die bestmögliche Qualität und zählt jeweils 3 Positionen als 1 Scan für die Kapazität Ihres Abonnements.
4. Aktivieren oder deaktivieren Sie Blur - Faces:
   • Diese Option ist standardmäßig aktiviert; wählen Sie die Option None, um keine Unschärfe anzuwenden.
   • Diese Option verwischt automatisch Gesichter, die in Panoramabildern erfasst wurden, die in den in Cintoo hochgeladenen Scans enthalten sind.
   • Das Verwischen in Cintoo kann nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
   • Alle Dateien, die ohne aktivierte Option Blur Faces hochgeladen werden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, um das automatische Verwischen von Gesichtern anzuwenden.
5. Aktivieren oder deaktivieren Sie Blur - Human bodies and car plates:
   • Diese Option ist standardmäßig deaktiviert; die Option Faces ist ausgewählt.
   • Aktivieren Sie diese Option, um menschliche Körper einschließlich Gesichter und Kennzeichen automatisch zu verwischen, die auf Panoramabildern erfasst wurden, die in den in Cintoo hochgeladenen Scans enthalten sind.
   • Das Verwischen in Cintoo kann nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
   • Alle Dateien, die ohne aktivierte Option Blur Human bodies and car plates hochgeladen wurden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, um automatische Unschärfe anzuwenden.

6. Ändern Sie den Wert Daten zur parallelen Verarbeitung nach Bedarf und entsprechend den verfügbaren PC-Kernen. Mit einem Multi-Core-PC ist es möglich, mehr als 2 Scans (Standardeinstellung) parallel zu verarbeiten.

   Im Durchschnitt werden mindestens 400 MB RAM pro 10 Millionen Pixel für die Verarbeitung benötigt. Zum Beispiel:

   • 8 GB RAM ermöglichen die parallele Verarbeitung von 5 Scans mit jeweils 40 Millionen Pixeln.
   • 64 GB RAM werden benötigt, um 5 Scans mit jeweils 160 Millionen Pixeln parallel zu verarbeiten.
7. Klicken Sie auf Import.
   • Überprüfen Sie von Zeit zu Zeit die Registerkarte Nachrichten, um zu sehen, ob der Prozess reibungslos verläuft.
   • Neue 3D-Scans erscheinen nach und nach im Cintoo-Projekt.