Acquisition avec la caméra 360 Ricoh

Une technique de capture appropriée est essentielle pour obtenir des vidéos de haute qualité à 360° qui s'alignent correctement et fournissent une documentation visuelle claire. Cet article explique comment utiliser la caméra 360, les Bonnes pratiques de capture sur le terrain, et les vérifications de qualité à effectuer avant de quitter le site.

Comment tenir et utiliser la caméra 360

360 Edition subscription includes the following hardware kit:

• Caméra Ricoh THETA X
• Protecteur d'objectif TL-3
• Télécommande Bluetooth
• Support pour casque
• TM-2 Theta Stick (monopode)

Méthodes de montage recommandées

Monopod/Stick mount (TM-2 Theta Stick) - Recommended for most situations

• Attach Ricoh THETA X to TM-2 monopod
• Extend monopod to position the camera above operator's head height
• Hold monopod vertically with the camera upright
• Marchez à un rythme modéré et régulier tout en gardant la caméra stable

Attention : ne placez pas le bâton devant vous pour éviter d'apparaître au milieu de l'image.

Helmet mount - Recommended for industrial environments with elevated safety measures

• Attach the camera to the helmet mount
• Assurez-vous que le support est sécurisé et que la caméra est centrée
• Gardez votre tête droite et évitez les mouvements brusques de la tête
• Marchez naturellement avec des mouvements lisses et contrôlés

Orientation de la caméra

• Gardez toujours la caméra verticale (droite)
• Ne pas incliner la caméra sur le côté ou à l'envers
• Avoid touching or adjusting the camera during recording
• Do not change camera height mid-recording
• Do not block camera lenses with hands or equipment

Risque critique : Lorsque l'opérateur apparaît au milieu de l'image, le suivi peut être perdu et le processus de localisation peut échouer. Positionnez toujours l'équipement de montage pour vous maintenir hors du champ de vision de la caméra.

Utilisation de la télécommande Bluetooth

Configuration et fonctionnement

• Utilisez la télécommande Bluetooth incluse pour démarrer et arrêter l'enregistrement sans toucher la caméra
• Blue light flashes until it connects to the THETA X once Bluetooth remote control is turned on
  
• Une simple pression démarrera l'enregistrement
• Une deuxième pression l'arrêtera
• Un signal sonore de la caméra confirme le début et l'arrêt de l'enregistrement

Note: remote control enters sleep mode after 5 minutes of inactivity. If it entered sleep mode, first press to wake the remote control and a second press to stop the capture.

Warning: remote control cannot be attached to a keychain or lanyard, making it easy to lose. Gardez-la dans une poche sécurisée ou utilisez une solution de stockage dédiée.

Protection de votre équipement de caméra

Protection de l'objectif (Critique)

TL-3 Lens Protector is essential as THETA X lenses scratch very easily. Therefore the camera should always be protected, especially when placed on a desk or during transport with TL-3 lens protector (included in the kit) at all times. Alternatively or additionally, use the protective case supplied with the camera.

Warning: scratches will make shots blurry, impacting image quality and Gaussian Splatting generation. Il y a peu d'impact sur la localisation, mais la qualité visuelle sera considérablement dégradée.

Bonnes pratiques :

• Attachez toujours le protecteur d'objectif lorsque vous n'enregistrez pas activement
• Inspectez les objectifs avant chaque utilisation pour vérifier la saleté, la poussière ou les dommages
• Clean lens protector (not the lenses directly) with a soft, lint-free cloth
• Rangez la caméra dans son étui de protection lors du transport

Règles de capture et Bonnes pratiques

Planification de votre itinéraire de capture

Il est essentiel de planifier à l'avance les itinéraires de capture car cela permet d'éviter les mouvements de tête inutiles et répétitifs.

Avant de commencer :

Divisez le site en zones de capture
Divisez le site en zones logiques, telles que :

• Pièces individuelles
• Couloirs ou corridors
• Étages ou niveaux
• Ailes ou sections
• Zones d'équipement ou unités de traitement

Capturez les zones indépendamment, puis connectez-les avec un chevauchement.

Planifiez les transitions entre les zones

• Assurez un chevauchement visuel entre les zones
• Capturez les portes, seuils et intersections lentement
• Évitez de passer directement entre des zones distantes
• Commencez et terminez toujours dans la même zone lorsque c'est possible (stratégie de fermeture en boucle)

Mouvement et positionnement

La vitesse de marche est l'un des critères les plus critiques qui crée un résultat visuel de haute qualité distinct car elle assure un chevauchement suffisant entre les captures consécutives en 360, réduit le flou de mouvement et les erreurs d'alignement, améliorant ainsi la stabilité du SLAM visuel dans les zones intérieures ou à faible caractéristique.

• Maintenez un rythme lent et régulier : environ 0,5–1,0 m/s (1–2 mph)
• Plus c'est lent, mieux c'est
• Évitez les accélérations, décélérations ou arrêts soudains
• Démarrez l'enregistrement et marchez normalement

Note: when passing the area with low lighting - slow down, this will help to avoid blurry shots.

La stabilité de la caméra est le deuxième pilier d'un résultat visuel de haute qualité dans la capture 360. Pour assurer la stabilité de la caméra :

• Tenez fermement le monopode sans mouvement excessif
• Si vous utilisez un support pour casque, évitez les mouvements brusques de la tête
• Maintenez un mouvement fluide et continu
• Minimisez les virages serrés ou les motifs en zigzag

Positionnement de la caméra lors de l'utilisation du support en bâton suivez des règles simples :

• Placez la caméra au-dessus de la tête de l'opérateur (jusqu'à 2 mètres au-dessus du sol), ajustez la hauteur en fonction du plafond et des dégagements de l'équipement
  

• Ne pas faire tourner le bâton pour éviter des images floues ou déformées
  

• Ne placez pas la caméra devant la tête de l'opérateur - l'apparition de l'opérateur au milieu de l'image pose un risque de perte de suivi et donc d'échec du processus de localisation
  

Bonnes pratiques de couverture

Assurez une couverture adéquate :

• Chaque surface doit être vue sous plusieurs angles
• Évitez les longs trajets rectilignes sans mouvement latéral
• Enregistrez plusieurs courtes vidéos (moins de 10 minutes chacune) plutôt qu'une longue capture
• Organisez les vidéos par zones logiques pour une gestion plus facile
• Capturez des zones de chevauchement entre les vidéos pour assurer la continuité

Évitez les lacunes de couverture :

• Ne sautez pas les couloirs ou chemins de connexion
• Ne sautez pas les petites pièces, alcôves ou espaces latéraux
• Capturez les zones de transition entre les zones de manière approfondie

Incluez un contexte visuel :

• Capturez des caractéristiques reconnaissables qui correspondent aux scans laser ou modèles
• Incluez les éléments structurels (murs, colonnes, équipements) pour référence d'alignement
• Incluez les plaques signalétiques des équipements, étiquettes, ou identifiants uniques lorsque c'est possible
• Documentez le contexte environnant, pas seulement l'équipement isolé
• Capturez les bords, les coins, les textures et les objets distincts (crucial pour l'alignement)

Coins et intersections :

• Ralentissez aux coins et aux intersections
• Marquez une pause brève (1 à 2 secondes)
• Tournez naturellement pour que la caméra capture la géométrie complète

Mouvement vertical (escaliers et changements de niveau) :

• Ralentissez considérablement dans les escaliers
• Capturez :
  • Palier inférieur
  • Escalier complet (ne sautez pas les marches)
  • Palier supérieur
• Évitez de précipiter les transitions verticales

[IMAGE PLACEHOLDER: Exemples de bons vs. mauvais modèles de couverture montrant espacement et chevauchement]

Facteurs environnementaux

Soyez conscient des conditions difficiles :

• Direct sunlight pointing into the lenses (creates lens flares and overexposure)
• Extreme lighting contrasts (bright lights in dark areas, harsh shadows)
• Reflective surfaces directly in front of lenses (glass walls, polished floors, metal surfaces)
• Rain, fog, or steam obscuring lenses
• Dust or dirt on the lens protector

Environnements pauvres en particularités (nécessitent une attention supplémentaire) :

• Longs couloirs blancs
• Murs de verre ou fenêtres du sol au plafond
• Grandes pièces vides avec un minimum de caractéristiques
• Espaces industriels avec géométrie répétitive (équipements identiques, tuyaux, éléments structurels)

Stratégies d'atténuation pour environnements difficiles :

• Marchez près des murs ou des objets pour augmenter les caractéristiques visuelles
• Ajoutez des courbes légères au lieu de lignes droites
• Réduisez la vitesse de marche dans les zones pauvres en caractéristiques
• Capturez des passages supplémentaires si nécessaire
• Utilisez un espacement plus serré entre les points de capture

Note: If you encounter challenging conditions, document them in your notes. Envisagez de refaire la capture lorsque les conditions s'améliorent si la qualité est nettement compromise.

Problèmes de couverture

Erreurs courantes :

• Enregistrer uniquement des zones sans caractéristiques (murs sans caractéristiques, couloirs vides sans contexte)
• Oublier les chemins de connexion entre les zones
• Chevauchement insuffisant avec la couverture de balayage
• Capturer des zones sans points de référence d'alignement
• Passer des petites pièces ou espaces de transition
• Démarrer de nouvelles zones sans chevauchement visuel avec les zones précédentes

[IMAGE PLACEHOLDER: Comparaison côte à côte montrant les scénarios de capture corrects vs incorrects, y compris le positionnement de l'opérateur 360_Doc_V0.pptx et les modèles de couverture]

Source : Présentation 360_Doc_V0.pptx et documentation CSU-533 de Confluence

Flux de travail de capture recommandé : Capture Simple

Comprendre la capture simple

Qu'est-ce que la capture simple ? 360_Doc_V0.pptx

• La capture simple est un plugin qui se charge automatiquement lorsque vous allumez la caméra
• Elle fournit la marque Cintoo et règle les paramètres d'enregistrement corrects
• Toutes les captures doivent utiliser la capture simple 360_Doc_V0.pptx
• Avec la capture simple, l'écran sera toujours noir (pas de prévisualisation disponible) 360_Doc_V0.pptx

Changement de mode :
Si vous devez passer en mode normal (sans capture simple) : Appuyez longuement sur le bouton Mode pour passer d'un mode à l'autre 360_Doc_V0.pptx.

[IMAGE PLACEHOLDER: Capture d'écran de l'écran de chargement du plugin Simple Capture avec la marque Cintoo 360_Doc_V0.pptx]

Source : Présentation 360_Doc_V0.pptx

Paramètres par défaut de la capture simple

Ces paramètres sont configurés automatiquement et ne doivent pas être modifiés :

• Résolution : 5.7K
• Fréquence d'images : 10 IPS
• Débit : 60 Mbps
• Audio : Désactivé
• Correction haut/bas : Activée
• Durée maximale : 10 minutes par vidéo

Pourquoi ces paramètres ?

• La limite de 10 minutes garantit que les fichiers restent sous la taille maximale de 5 Go pour le téléchargement
• Ces paramètres sont fixes pour assurer :
  • Une qualité visuelle cohérente pour l'alignement avec les données 3D
  • Un téléchargement fiable de Ricoh360 à Cintoo
  • Des performances optimales pour la navigation et le Gaussian Splatting sur la plate-forme Cintoo

Source : Confluence 360 FAQ – Section Performance & Fiabilité et spécifications techniques de Simple Capture

Processus de capture étape par étape

Étape 1 : Préparez la caméra

1.  Assurez-vous que la caméra est entièrement chargée
2.  Vérifiez que le protecteur de lentille TL-3 est propre et bien attaché 360_Doc_V0.pptx
3.  Fixez la caméra au monopode ou au support pour casque 360_Doc_V0.pptx
4.  Allumez la caméra - la capture simple se chargera automatiquement 360_Doc_V0.pptx

Étape 2 : Commencez l'enregistrement

1.  Placez-vous au point de départ de votre itinéraire de capture
2.  Appuyez sur le bouton d'enregistrement de la caméra ou utilisez la télécommande Bluetooth 360_Doc_V0.pptx
3.  Un signal sonore confirme que l'enregistrement a commencé 360_Doc_V0.pptx
4.  Attendez 2 à 3 secondes avant de commencer à marcher

Étape 3 : Exécutez la capture

1.  Marchez normalement à un rythme lent et régulier (0,5–1,0 m/s) 360_Doc_V0.pptx
2.  Gardez la caméra stable :
3.  Maintenez un mouvement constant tout au long
4.  Évitez de vous placer dans le champ de vision de la caméra
5.  Suivez votre itinéraire planifié avec des fermetures de boucle lorsque possible

Étape 4 : Termine l'enregistrement

1.  Marchez 2 à 3 secondes au-delà de votre point de fin prévu
2.  Cessez de marcher et appuyez sur le bouton d'arrêt (caméra ou télécommande) 360_Doc_V0.pptx
3.  Un signal sonore confirme que l'enregistrement a cessé 360_Doc_V0.pptx
4.  Vérifiez que l'enregistrement a été sauvegardé (contrôlez l'affichage de la caméra)

Étape 5 : Répétez si nécessaire

1.  Déplacez-vous vers la zone suivante
2.  Commencez un nouvel enregistrement pour chaque zone logique
3.  Assurez le chevauchement visuel entre les zones de capture adjacentes

[IMAGE PLACEHOLDER: Diagramme de flux de travail illustrant les 5 étapes avec la marque Cintoo 360_Doc_V0.pptx]

Source : Présentation 360_Doc_V0.pptx et documentation sur le flux de capture Confluence

Directives de temps et de stockage

• Durée moyenne de capture : 3 à 7 minutes par zone
• Durée maximale d'enregistrement : 10 minutes (s'arrête automatiquement)
• Taille maximale du fichier : 5 Go par élément téléchargé
• Stockage approximatif : ~10 Go par caméra par jour (utilisation typique)
• Estimation du stockage annuel : ~3,65 To par caméra par an
• Fichiers par charge de batterie : Environ 120 minutes de temps d'enregistrement total

Source : Confluence 360 FAQ – Performances et attentes de fiabilité et paramètres de stockage de CSU-533

Considérations importantes sur l'exploitation

Gestion thermique

Avertissement critique : L'utilisation de la caméra pendant qu'elle charge et télécharge en même temps peut causer des problèmes thermiques 360_Doc_V0.pptx.

Risque : Les problèmes thermiques se produisent lorsque : appareils en téléchargement + chargement + écran allumé 360_Doc_V0.pptx.

Bonnes pratiques :

• Ne pas charger la caméra pendant le téléchargement des vidéos
• Laissez la caméra refroidir entre les sessions d'enregistrement prolongées
• Évitez d'utiliser la caméra en plein soleil pendant de longues périodes
• Éteignez l'écran lorsque cela n'est pas nécessaire
• Traitez les téléchargements séparément des cycles de chargement

[IMAGE PLACEHOLDER: Icône d'avertissement avec des lignes directrices de gestion thermique 360_Doc_V0.pptx]

Source : Présentation 360_Doc_V0.pptx

Comportement des téléchargements et de la connectivité

Comment fonctionnent les téléchargements :

Une fois les captations terminées :

1.  Connectez la caméra au Wi-Fi
2.  Les vidéos se téléchargeront automatiquement sur Ricoh360 Cloud une fois connectées
3.  Si Internet n'est pas disponible sur site, les téléchargements commenceront une fois que la caméra se reconnectera à Internet
4.  L'utilisateur doit explicitement déclencher le processus de téléchargement sur la caméra
5.  Les vidéos se synchroniseront ensuite automatiquement de Ricoh360 à votre abonnement Cintoo
6.  Vous recevrez une notification lorsque les téléchargements et le traitement seront terminés

Notes importantes :

• La connectivité Internet n'est pas requise sur site pour la capture
• Les téléchargements commencent automatiquement dès que le Wi-Fi est disponible
• Avertissement thermique : Évitez de charger la caméra pendant le téléchargement pour éviter les problèmes thermiques 360_Doc_V0.pptx

[IMAGE PLACEHOLDER: Diagramme montrant le flux de téléchargement automatique de la caméra à Ricoh360 Cloud à Cintoo]

Source : Confluence 360 FAQ – Flux de travail de bout en bout et présentation 360_Doc_V0.pptx

Considérations sur la vie privée pendant la capture

Comprendre les exigences en matière de confidentialité

Données personnelles dans les captures à 360° :

En vertu du RGPD et d'autres règlements sur la confidentialité, les vidéos à 360° peuvent capturer des données personnelles :

• Visages d'individus sur le site (considérés comme des données personnelles selon le RGPD)
• Plaques d'immatriculation des véhicules (considérées comme des données personnelles selon le RGPD)
• Écrans d'ordinateur avec des informations sensibles
• Effets personnels ou informations identifiables
• Informations industrielles confidentielles ou exclusives

Vos responsabilités :

• Soyez conscient de ce qui est capturé dans les vidéos à 360°
• Conformez-vous aux lois et règlements locaux sur la vie privée (RGPD, CCPA, etc.)
• Informez le personnel du site lors de la capture d'images à 360°
• Appliquez l'anonymisation lorsque requis par la loi ou le contrat
• Mettez en œuvre vos propres politiques de confidentialité selon les besoins

Capacité d'anonymisation de Cintoo :

• Cintoo fournit un pipeline d'anonymisation automatique pour les images panoramiques à 360°
• Les visages et éléments identifiables similaires sont détectés à l'aide de la segmentation d'instance basée sur l'IA
• Les régions détectées sont floutées directement dans l'image 360, empêchant l'identification
• Cette anonymisation doit être appliquée avant de partager ou publier des projets

Limitations actuelles :

• Le floutage automatique des visages et des plaques d'immatriculation n'est pas appliqué par défaut
• Vous êtes responsable de l'activation de l'anonymisation lorsqu'elle est nécessaire
• L'anonymisation doit être demandée ou configurée pour votre projet

Contact pour la confidentialité :
Pour toute question ou préoccupation concernant la confidentialité, contactez le délégué à la protection des données de Cintoo :

• Email : privacy@cintoo.com

[IMAGE PLACEHOLDER: Liste de contrôle basée sur des icônes pour les considérations de confidentialité montrant les visages, les plaques d'immatriculation et le processus d'anonymisation]

Source : Documentation de conformité au RGPD de Confluence et gestion de confidentialité 360 FAQ

Liste de contrôle qualité avant de quitter le site

Avant de partir, vérifiez les éléments suivants :

Vérification de la couverture

• ☐ Toutes les zones planifiées ont été capturées
• ☐ Aucun écart majeur dans la couverture n'existe
• ☐ Les chemins de connexion entre les zones sont documentés
• ☐ Les équipements critiques et les zones sont visibles dans le film
• ☐ Les zones ont un chevauchement visuel pour l'alignement
• ☐ Les fermetures de boucle ont été réalisées là où prévu

Vérification technique

• ☐ Tous les enregistrements ont été sauvegardés avec succès sur la caméra
• ☐ Aucune erreur de 'l'enregistrement a échoué' n'est survenue
• ☐ Le protecteur de lentille est propre et intact 360_Doc_V0.pptx
• ☐ La batterie de la caméra a une charge suffisante pour le voyage de retour (si nécessaire)
• ☐ Toutes les vidéos durent moins de 10 minutes
• ☐ Les tailles de fichier respectent la limite de 5 Go

Contrôle qualité du mouvement et de la capture

• ☐ Vitesse de marche lente et régulière maintenue (0,5–1,0 m/s)
• ☐ Pas de mouvements rapides ni d'arrêts soudains
• ☐ Caméra maintenue à la verticale tout au long
• ☐ L'opérateur n'apparaît pas au centre du cadre 360_Doc_V0.pptx
• ☐ Espacement adéquat maintenu (1-2 mètres entre les points)

Vérification de la Qualité Visuelle

Revoyez 1-2 vidéos d'échantillon sur l'affichage de la caméra :

• ☐ L'image est claire et correctement exposée
• ☐ Aucun flou de mouvement excessif
• ☐ La caméra a été tenue à la verticale (non inclinée)
• ☐ Les lentilles n'étaient pas obstruées
• ☐ L'opérateur n'apparaît pas au centre du cadre 360_Doc_V0.pptx
• ☐ Caractéristiques visuelles suffisantes capturées pour l'alignement

Documentation

• ☐ Notez la date et l'heure des captures
• ☐ Enregistrez les zones ou secteurs spécifiques capturés
• ☐ Documentez tout problème ou condition difficile rencontré
• ☐ Identifiez quelles captures correspondent à quelles zones de projet
• ☐ Notez toute considération de confidentialité ou zone sensible capturée

[IMAGE PLACEHOLDER: Modèle de liste de vérification sur le terrain avec toutes les sections]

Source : Présentation 360_Doc_V0.pptx, exigences de qualité CSU-533 et meilleures pratiques de capture Confluence

Problèmes de capture

Quand les données ne valent pas la peine d'être téléchargées sur Cintoo

Envisagez de recommencer la capture si :

• La caméra a été tenue incorrectement (de côté ou inclinée) tout au long
• Vous apparaissez constamment au centre de l'image (risque d'échec de suivi) 360_Doc_V0.pptx
• Le flou de mouvement excessif rend l'imagerie inutilisable
• La vitesse de marche était trop rapide (systématiquement au-delà de 1-2 m/s)
• Les zones critiques sont complètement obscurcies ou manquantes
• Les fichiers vidéo sont corrompus ou n'ont pas été sauvegardés correctement
• Les lentilles étaient rayées ou endommagées (images floues) 360_Doc_V0.pptx
• Les lentilles étaient sales ou obstruées pendant la capture
• Aucune caractéristique visuelle capturée (environnements complètement sans caractéristiques)
• Des lacunes majeures de couverture existent sans chevauchement entre les zones

Bonnes pratiques : Si vous n'êtes pas sûr de la qualité des données, téléchargez-les quand même. L'équipe Cintoo peut aider à évaluer si elles sont utilisables lors de l'alignement.

Source : Présentation 360_Doc_V0.pptx et normes de qualité CSU-533

Quand re-capturer

Prévoir de retourner sur le site si :

• Des lacunes majeures de couverture existent dans les zones critiques
• Les défaillances techniques ont entraîné des données manquantes
• Les conditions environnementales (éclairage, météo) ont rendu les images inutilisables
• Les équipements importants ou les zones ont été accidentellement omis
• Positionnement de l'opérateur a causé des échecs de suivi 360_Doc_V0.pptx
• Le mouvement était trop rapide ou erratique
• Les fichiers dépassent la limite de taille de 5 Go en raison d'un enregistrement de plus de 10 minutes
• Les zones manquent de chevauchement visuel pour l'alignement
• Les zones pauvres en caractéristiques ont été capturées sans atténuation adéquate (espacement plus serré, mouvement plus lent)

Source : Présentation 360_Doc_V0.pptx, CSU-533 et normes de qualité Confluence

Résumé de la liste de vérification de la capture sur le terrain

Avant la capture

• ✅ Site divisé en zones logiques
• ✅ Itinéraires de capture planifiés avec des boucles de fermeture
• ✅ Zones à faible caractéristique identifiées pour un espacement plus serré
• ✅ Caméra complètement chargée et protecteur de lentille attaché 360_Doc_V0.pptx
• ✅ Plugin Simple Capture chargé 360_Doc_V0.pptx
• ✅ Télécommande Bluetooth fonctionnelle 360_Doc_V0.pptx
• ✅ Considérations de confidentialité revues

Pendant la capture

• ✅ Marche lente et régulière (0,5–1,0 m/s)
• ✅ Espacement constant (1–2 mètres)
• ✅ Attention particulière aux transitions et intersections
• ✅ Caméra maintenue à la verticale 360_Doc_V0.pptx
• ✅ Opérateur positionné derrière/à côté de la caméra 360_Doc_V0.pptx
• ✅ Boucles de fermeture complétées
• ✅ Chevauchement visuel entre les zones maintenu

Après la capture

• ✅ Vérifiez qu'il n'y a pas de lacunes majeures
• ✅ Assurez-vous que les zones se connectent visuellement
• ✅ Vérifiez que tous les enregistrements sont sauvegardés avec succès
• ✅ Re-capturez les zones problématiques immédiatement si possible
• ✅ Éviter de charger pendant le téléchargement 360_Doc_V0.pptx
• ✅ Connectez-vous au Wi-Fi pour un téléchargement automatique

Source : Compilation complète de la présentation 360_Doc_V0.pptx, CSU-533, et meilleures pratiques Confluence

Où obtenir de l'aide

Si vous rencontrez des problèmes lors de la capture :

• Avant de quitter le site : Consultez la section dépannage de cet article
• Support technique : support@cintoo.com
• Problèmes de caméra : Contactez d'abord le support Cintoo (pas directement Ricoh)
• Demandes de formation : Demandez à votre gestionnaire de compte Cintoo une formation sur le terrain